前言：

①工业机器人行业概况及发展趋势

②核心零部件制造商、本体制造商、系统集成商、机器人应用和下游服务商5大产业链布局

③我国工业机器人主要集中在本体和集成端，其根源在于哪个环节？

④知名投资机构布局及地域分布

⑤437家工业机器人行业企业介绍及融资信息

1-9月我国工业机器人产量同比增长69.4%

《2017年世界机器人报告》称，中国机器人行业正在以前所未有的速度迅猛发展，正成为全球机器人行业的领先者。

2016年，中国销售工业机器人增长了27%，达到8.7万台，占全球的近1/3。同时，中国的机器人制造商正在扩大其在国内市场的份额，2018年~2020年，中国机器人的年销售量预计每年平均增长15%~20%。

2017年8月23日，中国电子协会发布报告称，预计今年中国将销售超过11万的工业用途机器人，同时2017年中国工业机器人市场规模将达到42.2亿美元。

2017年1-9月，我国工业机器人产量达到95351台(套)，同比增长69.4%，9月当月产量为13085台(套)，比上年同月增长103.2%，继续保持高速增长态势。

2018机器人十大趋势：工业机器人大受宠

未来1-3年内可能影响机器人行业的ICO和企业高管做出决断的关键性预测。如到2019年，有60%的高新技术制造商将专注于工业机器人的部署；到2020年，全球移动安全机器人市场将增长近3倍等等。

2018年全球机器人行业十大发展预测：

预测1：到2019年，机器人的应用量将增加三分之一，而60%的G2000高新技术厂商将专注于工业机器人的部署。

预测2：到2020年，新安装的工业机器人中将有45%至少配备了一个智能功能，如预测性分析、自我诊断、健康状况意识、同行学习或自主认知。

预测3：到2021年，负责监督和协调智能机器人代理的出现，将有效刺激整个工业机器人行业效率提升30%。

预测4：到2021年，30%的G2000制造商将部署网络物理机器人系统，从而使生产力提高10-20%。

预测5：到2020年，全球移动安全机器人市场将增长近300%，而在增强人类安全上，又将有30%的移动安全机器人将配备机载无人机以进行必要部署。

预测6：到2019年，25%的移动机器人将部署包括添加模块化组件的能力，并在同一移动平台实现多种应用，从而帮助生产力和效率提升30%。

预测7：到2020年，前100家零售商中将有30%在店内采用或试点部署机器人，从而使订单成本降低20%。

预测8：到2021年，移动机器人部署的45%将通过Raas（Robot as a service：机器人即服务）的方式，使设备能够在需求波动期间迅速扩大和缩小，并使机器人部署从资本支出转移至运营成本。

预测9：在无人机行业部署的软硬件和服务方面的投入，将有助于绘制和规划石油、天然气和煤炭等开采地区的基础设施，以及调查和监测数千英亩的农作物，预估其产业价值在2020年将达到1亿美元。

预测10：到2021年，消费类机器人市场将翻一番，下一代基于AI的机器人将减少对物理性任务的关注，而更多的参与家庭成员的教学和互动当中，并开始走进家庭，提高人类生活质量。

目前我国工业机器人主要集中在本体和集成端

工业机器人产业链由核心零部件制造商、本体制造商、系统集成商、工业机器人应用和下游服务商构成，其中本体是机器人产业链的核心。

目前，国内的机器人企业多为系统集成商。从国内机器人市场发展现状看，有两类企业将在未来行业大发展的背景中胜出：一类是有很强技术研发底蕴，项目经验丰富的行业企业，另一类是在某些行业有一定的项目经验，拟在自身行业推广工业机器人的企业。

截至2017年11月，参照系优质企业数据库共收录437家工业机器人行业关联企业。从产业链布局来看，主要集中在系统集成领域，有278家相关企业，占全产业链的64%。

产业分析——核心零部件制造商

从成本上来看，核心零部件占工业机器人总成本约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。

部分关联企业介绍

产业分析——本体制造商

工业机器产业链的中游为机器人本体制造商，主要负责工业机器人支柱、手臂、底座等工业机器人主体机械结构部分的生产与组装。根据机械结构形式，工业机器人可以分为直角坐标型机器人，圆柱坐标型机器人，并联机器人，关节型机器人等。

部分关联企业介绍

产业分析——系统集成商

机器人系统集成是指在机器人本体的基础上，根据机器人的不同应用类型为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。

部分关联企业介绍

产业分析——应用

工业机器人应用于行业自动化生产线，是利用以机器人为主的自动化设备，完成搬运、分拣、上下料、装配、焊接、喷涂、检测等一部分或大部分生产线上工作，尽量减少人员使用，实现的自动化生产，它的最高形式是自动化技术和信息数字化技术结合的智慧工厂。

部分关联企业介绍

产业分析——下游服务商

下游服务商主要分为：第三方服务商、代理商。第三服务商主要负责工业机器人的使用、维护、教育培训等。代理商指承担国内外工业机器人品牌的代理、分销等工作。

部分关联企业介绍

投资动向分析

437家工业机器人相关企业中，公开企业资本市场状态的有87家，其中新三板上市的有63家，A股上市的有14家。

最受投资机构追捧企业

12月5日，一纸限令让昔日山西最年轻首富李兆会再次成为公众焦点。

AI财经社获悉，因涉及2.16亿资金债务，李兆会拒绝履行法院判决，已被上海市第一中级人民法院限制出境。

昔日举办天价婚礼迎娶女明星的风光不再，近几年一直债务缠身的李兆会，已不是第一次被法院限制出境了。

李兆会是海鑫集团创始人李海仓之子，出生于1981年，是典型的80后豪门富二代，衔着金汤匙出生的天之骄子。

其父李海仓曾被誉为“山西钢铁大王”，1987年白手起家创立焦化厂，后成立海鑫钢铁，十余年后发展成为山西省第二大钢铁企业及最大的民营公司，在2002年福布斯中国富豪排行榜以1.95亿美元列第27位。

2003年1月，李海仓不幸在办公室被枪杀身亡，尚在海外留学、不满22岁的李兆会中断学业回国接掌海鑫钢铁，成为海鑫钢铁的董事长。

与鲁冠球、茅理翔的儿子正常状态继位不一样，李兆会并不被看好。面对数十亿元资产、上万名员工，一脸学生气、在父亲死亡阴影下仓促接班的李兆会，似乎十有八九要失败。甚至有人预言，李兆会是个“扶不起的阿斗”。

接班没多久，在爷爷李春元的支持下，李兆会开始夺权：先是将创业元老、海鑫集团副董事长兼党委书记辛存海调到太原办事处，随后逼宫五叔李天虎，后者辞职，得到海鑫钢铁旗下的一家水泥厂。

李兆会选择重用和自己关系亲近的六叔李文杰，将公司大权让给妹妹李兆霞，始终没有打造出可以和父亲在世时媲美的管理团队。李文杰和李兆霞在海鑫没落后相继离开。

执掌海鑫钢铁的头几年，在父亲之前未雨绸缪的基础上，李兆会抓住钢铁上涨的机遇，企业经营得风生水起。

但繁荣背后也有隐忧。内部员工曾在接受《中国企业家》采访说，海鑫一直在“吃老本”。和整天在厂子里勤勤恳恳的父亲不同，李兆会对钢铁不感兴趣，他把重心从实业转向金融，专注投资，在公司角色更像个甩手掌柜。日常事务交给手下“军师”处理，自己只负责点头摇头。行踪神秘，一面难求，当地政府领导想见他一面都非常困难，父辈精心维护的政商关系毁于一旦。这些都为海鑫日后遭遇毁灭性打击埋下隐患。

2004年，李兆会掌权的第一个大动作就是斥资6亿入股民生银行，随后入股多家金融机构，斩获颇丰。2008年成为山西最年轻首富，2010年胡润百富排名，李兆会凭借100亿元的财富排在第85位。那时的李兆会坐劳斯莱斯，有自己的私人飞机。

2010年，李兆会迎娶影视明星车晓，挥金如土，婚礼极尽奢华。有些荒唐的是，二人婚姻仅维持一年多就结束，传闻李兆会支付高达3亿元的天价离婚费。离婚没多久，李兆会套现山西证券四千万，涉嫌违规接受调查。

但这并没有影响李兆会成为关注的焦点。2013年中国民营企业500强名单中，海鑫钢铁以营收165.5亿位列184位，为山西省最大民营企业。

没想到一年后，情况急转直下，海鑫集团于2014年3月19日被迫全面停产。从此，李兆会光环褪去，开始频繁和法院、云集的讨债者打交道。

根据《记者观察》杂志报道，在债务危机最严重之际，其妹李兆霞甚至私刻公章提走矿石投入生产，被港口以诈骗罪起诉并带走，后李兆会变卖私人飞机还债3亿，原告撤诉，李兆霞才重获自由。而当时李兆会已经被限制出境了。2015年，海鑫钢铁开始破产重组，继续周旋在各种债务纠纷中。

海鑫的没落，有人认为是钢铁行业不景气造成的，也有人认为是金融部门抽贷，但外界批评更多归咎于李兆会自身对企业管理不善。李海仓生前并没有对儿子进行系统的继承人培养计划，送到海外留学多年，没有父亲言传身教，没有在基层摸爬滚打，缺少坚韧不拔吃苦耐劳的企业家精神。

从以往成绩看，李兆会擅长资本运作，但并不是一个合格的接班人。李兆会曾说：“公司是我父亲的，不能让它败在我手里。”结果却事与愿违。这并非全是他的错，只因他背负太多关注和期望。面对扑朔迷离的未来，今年36岁的李兆会，还有机会东山再起吗？

虽然目前仍无法判断贾跃亭股权质押的价格范围，但随着刘弘等人股权质押被强制申请执行，以及公募基金和券商纷纷下调乐视网估值，爆仓风险将是公司复牌后不得不面临的巨大压力。

一波未平一波又起。

12月4日晚间，方正证券(601901.SH)发布了一则诉讼公告，内容涉及乐视网(300104.SZ)现任及前任高管。公告称，由于刘弘及杨丽杰因质押乐视网股权后无法回购，被方正证券申请强制执行，目前法院也已受理此执行申请。

华东地区一位券商人士表示，虽然目前仍无法判断贾跃亭股权质押的价格范围，但随着刘弘等人股权质押被强制申请执行，以及公募基金和券商纷纷下调乐视网估值，爆仓风险将是公司复牌后不得不面临的巨大压力。

12月5日，乐视网则回复21世纪经济报道记者称，上述刘弘等人涉及的诉讼，“是股东的个人行为。公司目前专注于业务的恢复和发展，尊重股东的个人权力，会持续关注股权质押导致的股份变动”。

同时乐视网表示，对于复牌计划目前仍以公告为准。不过，“无限期”的停牌对于融资融券买入乐视网的融资客来说，除爆仓压力外，还面临巨大的资金成本。据悉，乐视网近8个月的停牌，已令融资客付出超过亿元的利息代价。

高管违约

虽然此前外界对乐视网的股权质押问题多有猜测，但“答案”最初是由方正证券于12月4日晚间揭露的。

根据当天晚间方正证券发布的诉讼公告显示，今年7月，由于刘弘质押给公司的全部股权已被法院司法冻结，公司已经按协议要求刘弘对股权质押提前购回，但最终其并未履约。由此，方正证券已经向法院申请了强制执行，要求刘弘尽快偿还公司全部债务。

有关公告进一步披露，刘弘上述股权质押行为发生于去年10月，涉及股份数650万股，共融得资金1亿元。今年7月，刘弘再以200万股乐视网股票进行了补充质押担保。

与刘弘有相似遭遇的，还有杨丽杰。上述公告称，杨丽杰于去年6月将480万股乐视网股票质押给了方正证券，融得资金8000万元。今年3月至7月，杨丽杰又自愿以持有的136.2万股乐视网股票进行了补充质押担保。

值得注意的是，在杨丽杰进行股权质押时，乐视控股(北京)有限公司作为保证人自愿为其融资提供连带责任保证担保。这或意味着，杨丽杰股权质押所获的融资，大概率进入了“乐视系”的经营体内。

21世纪经济报道记者了解到，刘弘与杨丽杰均是一直跟随贾跃亭创立“乐视系”的“老将”，目前刘弘仍于乐视网中担任副董事长、董事等职务，杨丽杰则在孙宏斌入主后，从财务总监位置中离开，由张巍接任。截至今年三季度末，刘弘共持有乐视网1.225亿股，占总股本比例3.07%；杨丽杰持有2082.55万股，占总股本比例0.52%。(注：本处刘弘与杨丽杰持股数均为除权后数量，上述提及的质押数量则均为除权前。)

同时，根据方正证券公告中提及的几个数据，21世纪经济报道记者计算发现，刘弘与杨丽杰去年股权质押时的价格，分别是15.39元/股和16.67元/股，对应同期乐视网的股价均价分别为除权前的44.80元/股与51.02元/股。由此，质押价相较当时的股价约在3.5折。

深圳一家重仓乐视网的私募机构人士对此表示，若以这个比例来计算贾跃亭最新一笔的股权质押平仓线，则大约可以得出在除权后的11元/股附近，预警线则是13元/股。

数据显示，乐视网目前共计有14亿股处于质押状态，占公司流通股比例为55.15%。其中，贾跃亭可查的最新一笔股权质押发生于2015年10月27日，其曾对外质押了5.07亿股限售股，而在质押当天，乐视网的股价报收51.34元/股。

“乐视网现在的股价是15.33元/股，要到11元/股的话，需要3个跌停贾跃亭才可能出现平仓风险。不过我个人认为，即使明天乐视网就复牌，对贾跃亭出现平仓风险我还是比较乐观的。”上述私募人士说。

融资客的忧虑

对乐视网股东而言，麻烦的事情不仅有股权质押的风险，对一些利用两融业务买入公司股票的融资客来说，现在同样倍感忧虑。

尽管停牌已经超过七个半月，但以重组为“重大无先例”为由继续申请停牌的乐视网，何时复牌成了一个难解之题。而这对于两融客户来说，便需要付出巨额的资金成本。

根据数据显示，截至10月27日，乐视网融资余额仍高达32.97亿元。这一数据与A股所有上市公司最新的融资规模相比，仍排名在前30位，并仍然排名创业板市场的第2位，仅次于东方财富(300059.SZ)。尽管自4月15日停牌后，乐视网的融资余额一路减少，从该月14日的44.92亿元降至上述提及的32.97亿元。

上文提及的券商人士表示，由于目前乐视网仍处于停牌期，融资客想要解决自身的债务问题，只能选择以现金还款的方式。但他同时表示，对大部分融资客而言，现金还款方式虽可行，但考虑到实际情况，目前乐视网中的融资余额恐仍有超过20亿元被套牢。

但即使以30亿元的融资余额计算，若以8%的两融利息年化率计算，在乐视网停牌的近八个月时间中，融资客付出的利息也已经达到1.6亿元。

一位不愿透露姓名的乐视网融资客对21世纪经济报道记者表示，由于乐视网迟迟不复牌，自己在停牌前的8个月内，已经付出利息200余万元。

“包括我的客户在内，我们以融资融券的形式投了3000万，年化利率是8.26%。”该融资客解释。

与此同时，乐视网公允价值遭券商下调，又再度打了融资客“一记闷棍”。

今年11月，在一众公募机构再度下调乐视网估值后，部分券商的两融业务也随之下调其公允价值。其中，国金证券调整乐视网的公允价值至11.18元/股，中信证券则近乎“腰斩”将其公允价值调至7.82元/股。

面对这一情况上述融资客表示，乐视网复牌后的股价如果真跌至10元/股以下，那无论是股权质押还是融资融券，都将大概率面临平仓风险。不过他认为，对乐视网的估值不应从市场情绪出发，而应从公司的价值着手。

“公募基金下调只是为了迎合散户情绪，抑制赎回而已。我知道乐视网的价值，无论如何不会跌破11(元/股)。”上述融资客说，“而且我不怕乐视网复牌，就怕像现在一直停牌，资金成本压力太大了。”

3. 苏格兰斯凯岛

斯凯岛，常被称为“天空岛”，位于苏格兰西北部，是内赫布里底群岛面积最大、纬度最高的岛屿。这里拥有奇绝的自然风景、丰富的历史遗迹和数量众多的野生动物，山丘与原野充满浪漫、粗犷、孤寂的自然美，等着人们细细品味。古老的岩石被水流和冰川分割成峡谷和湖泊。很受游客和徒步爱好者的欢迎。可以住到科伦巴酒店 Columba Hotel，这里享有位Inverness中心的绝佳位置，同时又坐落于一片宁静的区域，享有River Ness河及Inverness Castle城堡的壮美景色。

滋补肉骨茶
主要原料：肋排，当归、枸杞、党参
肉骨茶Bak-Kut-Teh  是新加坡、马来西亚地区的代表靓汤，滋补功效全因中药配成的汤底。加入了当归有活血功效，枸杞则让滋味更甘甜。总体说来，肉骨茶能够祛寒气，暖胃，提高免疫力 ，在寒冷的日子里，对于无肉不欢的女性来说，实在是一款滋补又美味的靓汤！
制作时先用大骨头把汤底熬出来。熬汤底时加入带皮的蒜头，会让汤更香。如果你介意中药味，可以把当归、枸杞、党参换成桂皮，草果，香叶。