在民用机器人走向普及的当下，家用机器人率先进入寻常百姓家。其中，占比颇高的扫地机器人自2015年以来快速增长。而拥有机器人、家电背景的各路公司纷纷进入这一新兴市场。

随着竞争加剧，“机器人大战”打响。近日，美国扫地机器人厂商iRobot向多家竞争对手发起诉讼，指控它们侵犯了公司的六项技术专利。被指控对象包括Bissell、Hoover、皇家电器制造有限公司、bObsweep、Black & Decker、深圳智益科技有限公司、松下企业有限公司、苏州实电电器有限公司以及深圳银星智能科技有限公司等。

市场格局尚在争夺之际，专利战先行。这不仅可以维护知识产权，还可以通过行业曝光提升新型事物的接受度。在角力场中，除了老牌的iRobot，英国品牌戴森、美国的Neato、国内的科沃斯、海尔、美的、小米等也瞄准了这片蓝海。

机器人专利战

iRobot公司董事长兼首席执行官Colin Angle表示，作为家用机器人的先驱，iRobot已经大力投入开发机器人技术和保护知识产权，如果允许山寨，其美国的业务可能会受到威胁。在iRobot看来，诉讼是国内美国工业与国际模仿者对抗的一个案例，被指控的竞争对手侵害了公司六项不同专利中的一项或多项，因此iRobot要求国际贸易委员会（ITC）进行制裁，并且阻止进口冒牌的扫地机器人。

作为全球家用机器人的第一家上市公司，iRobot目前在美国拥有约300项专利，在全球拥有超过900项专利技术。从2011年开始，公司在研发上的投入占比保持在12%-13%之间。相比国内份额最大的科沃斯来看，专利和研发投入有一定优势，按照科沃斯披露的招股书，其专利数量为572项。

从 iRobot提及的六项专利来看，技术主要涉及两个方面，其一是如何通过传感器系统、光学测距系统进行避障、覆盖打扫的区域；其二是如何和垃圾箱、传感器、集中控制器进行组合，一起工作来整理房间，包括在扫地机器人上设计一款遥控器进行控制。